Para poder dar por concluido el proyecto, necesitamos cumplir el objetivo 2 de la propuesta, es decir, la estabilización automática a bordo del eje de cabeceo y alabeo.
Para poder conseguir el objetivo 2 debemos:
- Desarrollar un algoritmo de control que a partir de los valores leídos por los sensores, varíe la velocidad de los motores. Estos algoritmos son también llamados PIDs.
- Filtrar los valores de los sensores para obtener una señal limpia. También es necesario mezclar los valores del acelerómetro y de los sensores de giro para obtener un buen feedback del sistema. El filtro a utilizar será algunas de las variantes del Filtro Kalman.
Advertisement
26 abril, 2010 a las 6:33 pm |
Enhorabuena! (Por el concurso de software libre)
Enhorabuena! por que tienen una pinta c@j@nud@ !!!!
No había visto el blog ni el diseño pero me gusta!
Una última cosa es decirte que lo voy a construir para tener uno yo también que tengo un proyecto pensado que incluye un FlyerBal R4 ^^
Tenemos que quedar algún día para hablar sobre potencias y tal. Nos tomamos un cafe y me cuentas más detalles!
Saludos, suerte y a seguir así!
26 abril, 2010 a las 6:48 pm |
Muchas gracias Luis!
Estoy muy contento por el premio y por cómo salió la demo. Creo que las élices acojonaros un poco, pero es lo que tiene exponer un bicho de exteriores en una clase
Cuando quieras yo te cuento un poco el tema de motores y diferentes potencias, que hay ya tablas comparativas y precios.
Un saludo y nos vemos pronto!!